English




2015


  • 早川恭平,小松祐介,坂口正道:温度提示が風景写真の季節感に与える影響に関する研究,
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),1L3-6,pp.932-936 (2015)

  • 小松祐介,早川恭平,坂口正道:水の流れを用いたサーマルグリル錯覚提示デバイスの試作,
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),2L1-7,pp.1766-1768 (2015)

  • 蓑輪洋一,西和田昌恭,坂口正道:3D映像に触覚を付与したバーチャル運動学習評価システムの開発,
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),3L2-3,pp.2663-2666 (2015)

  • Kosuke KITOMI,Masamichi SAKAGUCHI,Mitsuya HORIBA,Ikuo WADA:Development of the Mirror Therapy System with Tactile Sense Presentation,
    Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),1A1-02,pp.3-4 (2015)

  • 小松祐介,早川恭平,坂口正道:サーマルグリル錯覚ディスプレイの提示面に関する考察,
    日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第16回研究会, HDC16-02 (2015)

  • 蓑輪 洋一,西和田昌恭,坂口正道:Leap Motionと触覚を簡単に合わせるには,
    日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第16回研究会,HDC16-10 (2015)

  • 坂口正道,馬場健太郎:運動錯覚を誘発するボール回しシステムの視覚と触覚の同期に関する研究,
    第20回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,11A-3, pp.9-11 (2015).

  • 木富康介,坂口正道,堀場充哉,和田郁雄:触覚提示機能を付与したミラーセラピーシステムの開発,
    第20回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,32A-3, pp.383-386 (2015).

  • 名知貴明,坂口正道:位置と速度による受動的な書字動作支援システムの開発,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (Robomech2015),1P1-H10 (2015).

  • 今井和紀,早川恭平,坂口正道:水の流れを用いた頸部への温度提示による心拍変動の変化,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (Robomech2015),2A2-W05 (2015).

  • 馬場健太郎,坂口正道:リハビリテーションを目指した視覚と触覚を同時に提示するボール回しシステムの開発,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (Robomech2015),1P2-M08 (2015).

  • 安部沙織,木富康介,坂口正道:鏡像運動を利用したリハビリテーション支援器具の開発,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (Robomech2015),1P2-L08 (2015).


2014


  • 西和田昌恭,坂口正道:拡張現実を用いたバーチャルハンド錯覚システムの検証,
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 1K1-3, pp.779-782 (2014).

  • 馬場健太郎,坂口正道:視覚と触覚の同時提示により運動錯覚を誘発するボール回しシステムの開発,
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 1K1-4, pp.783-784 (2014).

  • 坂口正道,穂永涼,今井和紀,早川恭平:水の流量を利用した温度提示システムの開発に関する基礎研究,
    第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,32A-5, pp.448-449 (2014).

  • 今井和紀,早川恭平,坂口正道:頸部への温度提示が人間に与える影響に関する研究,
    第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,32A-6, pp.450-453 (2014).

  • Masamichi Sakaguchi, Kazuki Imai, Kyohei Hayakawa: Development of High-Speed Thermal Display using Water Flow,
    Human Interface and the Management of Information. Information and Knowledge Design and Evaluation. Lecture Notes in Computer Science Vol.8521, pp.233-240 (2014).

  • 坂口正道,青山真士:拡張現実感を用いたバーチャルハンドイリュージョンシステムの開発,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (Robomech2014),2A2-K03 (2014).


2013


  • 坂口正道,今井和紀,早川恭平:頸部への温度提示による温熱的快適感の変化に関する研究,
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013),2I2-6, pp.1573-1574 (2013).

  • 今井和紀,早川恭平,坂口正道:頸部への温度提示による温熱的快適感可変システムの開発,
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013),3I1-2, pp.2411-2412 (2013).

  • 坂口正道,西和田昌恭,青山真士:VR技術を用いた運動学習評価システムの試作,
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013),2I1-5, pp.1553-1555 (2013).

  • Kazuki Imai, Masamichi Sakaguchi, Jumpei Arata: High-Speed Thermal Display using Water Flow,
    IEEE World Haptics Conference 2013, The 5th Joint Eurohaptics Conference and IEEE Haptics Symposium, D1-22 (2013).

  • 今井和紀, 坂口正道:頭頸部への温度提示による視覚情報の印象変化に関する研究,
    第18回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2013), 21E-2, TOB_13, pp.303-304 (2013).【学術奨励賞受賞】

  • 坂口正道,松永瑞希,青山真士,齋藤恭裕,荒田純平:視覚刺激と触覚刺激を同期させた上肢リハビリ訓練システムの開発,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (Robomech2013), 1A2-C11 (2013).

  • 坂口正道,藤本英雄,武居直行:技能体験システム,特許第5382712号 (2013).


2012


  • 坂口正道,今井和紀:頭頸部に対する温度提示システムの開発と基礎実験,
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), 3D1-1, pp.2031-2034 (2012).

  • 齋藤恭裕,青山真士,松永瑞希,坂口正道:ARと生体信号と用いた上肢リハビリ訓練システムの開発と評価,
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), 3J1-4, pp.2471-2474 (2012).

  • 青山真士,齋藤恭裕,松永瑞希,坂口正道:ARを用いた手指麻痺リハビリ訓練システムの評価,
    生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2012),OS1-2-2 (2012).

  • 坂口正道,今井和紀,清水俊介:水の流れを用いた温度提示システムの開発,
    第17回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2012),31D-6, pp.459-462 (2012).

  • 川上文啓,坂口正道,藤本英雄,武居直行,青木広宙:位置と力覚の同時提示による技能体験の官能評価に関する研究,
    日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012),4C1-4 (2012).

  • 坂口正道,尾畑宏幸,清水俊介:温水と冷水を用いた高速温度提示システムの構築,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec2012),1A1-A01 (2012).


2011


  • 川上文啓,坂口正道,青木広宙,武居直行,藤本英雄:技能体験のための位置と力覚の受動的提示法に関する研究,
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011),1C4-3 (2011).【SI2011優秀講演賞受賞】

  • 尾畑宏幸,坂口正道,藤本英雄:水とお湯を用いた温度ディスプレイの開発,
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), 1I4-6, pp.679-680 (2011).

  • 坂口正道,川上文啓,青木広宙,武居直行,藤本英雄:位置と力覚の同時提示による押し込み動作体験実験,
    第16回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 (VRSJ2011),11E-1, pp.73-76 (2011).

  • 川上文啓,坂口正道,青木広宙,藤本英雄,武居直行:腕の運びと筆への力覚を提示可能な書道技能体験システムの開発,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集 (Robomec2011),2P2-O11 (2011).


2010


  • 坂口正道,川上文啓,青木広宙,藤本英雄,武居直行:位置と力覚の同時提示による書道技能体験システムの開発,
    第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2010), 1K2-3 (2010).

  • 坂口正道,青木広宙,武居直行,藤本英雄:位置と力覚の同時提示による書道技能の体験,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 (Robomec2010),1A1-B26 (2010).


2009


  • 坂口正道,藤本英雄,武居直行:現場で位置と力覚を同時に提示可能な技能体験システムの開発,
    第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009),2H2-06 (2009).

  • 坂口正道,藤本英雄,武居直行:現場で位置と力覚を同時に提示可能な技能体験システムの提案,
    第14回日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文集 (VRSJ2009),3D3-3 (2009).

  • 藤本英雄,坂口正道:動きを伴う熟練伝統技能の保存伝承,
    日本設計工学会誌,Vol.44, No.2, pp.65-70 (2009).


2008


  • 古村正偉,坂口正道,荒田純平,藤本英雄:温度変化と映像提示を用いた接触感覚の提示に関する研究,
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2008)講演論文集,3B2-6, pp.977-978 (2008).

  • 坂口正道,横井悟,荒田純平,藤本英雄:高速制御が可能な温度ディスプレイの開発,
    豊田研究報告,Vol.61, pp.211-217 (2008).


2007


  • 坂口正道,横井悟,荒田純平,藤本英雄:高速に温度制御可能な熱インタフェースの開発,
    日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集 (VRSJ2007),2A2-1, pp.371-374 (2007).

  • 横井悟,坂口正道,荒田純平,藤本英雄:熱を用いたヒューマンインタフェースの開発に関する研究,
    日本機械学会第56期総会講演会講演論文集,pp.11-12 (2007).


2006


  • 村井俊文,横井悟,坂口正道,荒田純平,藤本英雄:熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究,
    ヒューマンインタフェース学会研究報告集,Vol.8,No.5,pp.59-64 (2006).

  • 坂口正道,横井 悟,荒田純平,藤本英雄:熱インタフェースによる情報提示に関する研究,
    日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集 (VRSJ2006),1A1-6, pp.15-16 (2006).

  • 横井悟,坂口正道,藤本英雄:熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 (Robomec2006),1P1-D10 (2006).


Peer-Reviewed Journal publications
2015
Baba, K, Sakaguchi, M., "Development of Ball-Rotation System with Visual and Tactile Feedback Inducing Illusion of Motion," SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design, a-4, 2015.
Arata, J., Hattori, M., Sakaguchi, M., Nakadate, R., Oguri, S., Kiguchi, K., Hashizume, M., " Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots And Systems, pp.579-584, 2015.
Sakaguchi, M., Lee, M., "Development of intuitive force presentation method using stopper mechanism for skill training," HCI International 2015 - Posters’ Extended Abstracts, Communications in Computer and Information Science, 529巻,pp.301-306, 2015.
Arata, J., Kogiso, S., Sakaguchi, M., Nakadate, R., Oguri, S., Uemura, M., Byunghyun, C., Akahoshi, T., Ikeda, T., Hashizume, M., "Articulated minimally invasive surgical instrument based on compliant mechanism," International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2015.

2014
Arata, J., Hattori, M., Ichikawa, S., Sakaguchi, M., "Robotically Enhanced Rubber Hand Illusion," IEEE Trans. on Haptics, Vol.7(4), pp.526-532, 2014.
Arata, J., Hattori, M., Sakaguchi, M., Nakadate, R., Oguri, S., Hashizume, M., "Mechanism study for micro surgical robotic system that can induce multisensory illusion," Proceedings of the Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, pp.1238-1242, 2014.
Sakaguchi, M., Imai, K., Hayakawa, K.,"Development of High-Speed Thermal Display Using Water Flow," Human Interface and the Management of Information. Information and Knowledge Design and Evaluation. Lecture Notes in Computer Science, 8521巻,pp.233-240, 2014.
Arata, J., Kogiso, S., Sakaguchi, M., Nakadate, R., Oguri, S., Uemura, M., Byunghyun, C., Akahoshi, T., Ikeda, T., Hashizume, M., "Articulated minimally invasive surgical tool for laparoscopy based on compliant mechanism," 9巻, Supp.1号, pp.S183-S184, 2014.

2013
Tanaka, Y., Nagai, T., Sakaguchi, M., Fujiwara, M., Sano, A. "Tactile sensing system including bidirectionality and enhancement of haptic perception by tactile feedback to distant part," Proc. IEEE World Haptics Conf. 2013, 5th Joint Eurohaptics Conf. and IEEE Haptics Symp., pp.145-150, 2013.

2012
荒田純平, 寺川尚吾, 藤本英雄, "光ファイバを応用した背骨型アレイ圧力センサの開発," 日本コンピュータ外科学会学会誌, 2012. (採録決定)
Jumpei Arata, Shogo Terakawa, James Sulzer, Roger Gassert, Hideo Fujimoto, "MRI-compatible grasping force sensor with an inclined double parallel structure using fiber optics," J Systems, Control and Information, Vol.26(3), 2013 (Accepted).
小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, `` コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね―パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発,'' 日本機械学会論文集(C編), Vol.78(793), pp.113-124, 2012.
Motoki Takagi, Jumpei Arata, Akihito Sano, Hideo Fujimoto, "A New Desk-top Type Haptic Device with an Actively Driven Pen-Tablet LCD Panel," Advanced Robotics, 2012. (Accepted)
Jumpei Arata, Hajime Kenmotsu, Motoki Takagi, Tatsuya Hori, Takahiro Miyagi, Hideo Fujimoto, Yasukazu Kajita, Yuichiro Hayashi, Kiyoyuki Chinzei, Makoto Hashizume, "Surgical bedside master console for neurosurgical robotic system," Int J CARS, DOI: 10.1007/s11548-012-0691-8, currently a on-line first article, and will be published), 2012.
小塚裕明, 荒田純平, 奥田憲司, 翁長明範, 大野元嗣, 佐野明人, 藤本英雄, "コンプライアント―パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置," 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.7, pp.735-743, 2012.
Jumpei Arata, Norio Ikedo, Hideo Fujimoto, "New multi-DOF haptic device using parallel mechanism with a wide range of rotational working area," Advanced Robotics, Vol.26(1-2), pp.121-135, 2012.
2011
藤原道隆, 坂口正道, 日高広貴, 渡邉卓哉, 小寺泰弘, 中尾昭公, 藤本英雄, "腹腔鏡下手術トロッカー挿入法に関するバーチャル・リアリティ・シミュレーション訓練システム", VR医学, Vol.9, No.1, pp.1-6, 2011.
Takuya Watanabe, Michitaka Fujiwara, Yasuhiro Kodera, Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Hideo Fujimoto, Akimasa Nakao, "Measurement of inserting motion of bladeless trocar at real surgery for development of a virtual training system for initial trocar placement in laparoscopic surgery", Hepatogastroenterology, Vol.58, No.107-108, pp.854-858, 2011.
荒田純平, 齊藤善崇,藤本英雄, "ばねーリンク機構を用いた外殻型2自由度 屈曲マニピュレータの開発," 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.6, pp.523-531, 2011.(日本ロボット学会第26回論文賞受賞)
Jumpei Arata, Yasunori Tada, Hiroaki Kozuka, Tomohiro Wada, Yoshitaka Saito, Norio Ikedo, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Jun Yoshida, Hideo Fujimoto, "Neurosurgical robotic system for brain tumor removal," Int J CARS, Vol.6 (3), pp.375-385, 2011.
Jumpei Arata, Hiroyuki Kondo, Norio Ikedo, Hideo Fujimoto, "Haptic Device using a newly developed Redundant Parallel Mechanism," IEEE Trans. on Robotics, Vol.27(2), pp.201-214, 2011.
2010
Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, "Redundant Parallel Mechanism for Haptic Applications," Int. J. of Automation Technology Vol.4 No.4, pp.338-345, 2010.
荒田純平, 和田朋広, 池本純一, 林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 藤本英雄, "ニューロサージカルモーションベースの開発," 日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.12 No.2, pp.91-100, 2010.
Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyug Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokkuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei and Hideo Fujimoto, "Open core control software for surgical robots," Int J CARS, Vol.5(3), pp211-220, DOI:10.1007/s11548-009-0388-9, 2010.
2009
Noriaki Matsubara, Shigeru Miyachi, Yoshitaka Nagano, Tomotaka Ohshima, Osamu Hososhima, Takashi Izumi, Arihito Tsurumi, Toshihiko Wakabayashi, Masamichi Sakaguchi, Akihito Sano, Hideo Fujimoto, "A novel pressure sensor with an optical system for coil embolization of intracranial aneurysms", Journal of Neurosurgery, Vol.111, No.1, pp.41-47, 2009.
Junichi Tokuda, Gregory S Fischer, Xenophon Papademetris, Ziv Yaniv, Luis Ibanez, Patrick Cheng, Haiying Liu, Jack Blevins, Jumpei Arata, Alexandra J Golby, Tina Kapur, Steve Pieper, Everette C Burdette, Gabor Fichtinger, Clare M Tempany, Nobuhiko Hata, "OpenIGTLink: an open network protocol for image-guided therapy environment," Int J Med Robotics Comput Assist Surg (2009), DOI: 10.1002/rcs.274, 2009.
荒田純平, 近藤寛之, 坂口正道, 藤本英雄, "パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発," 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.8, pp.917-925, 2009.
2008
松原功明, 宮地茂, 大島共貴, 細島理, 泉考嗣, 靍見有史, 錦古里武志, 吉田純, 永野佳孝, 佐野明人, 坂口正道, 藤本英雄, "光学的センサーによる脳動脈瘤塞栓用coilの挿入力測定装置の開発", 脳神経血管内治療, Vol.2, No.2, pp.113-118, 2008.
永野佳孝, 佐野明人, 坂口正道, 藤本英雄, 宮地茂, 大島共貴, 松原功明, 細島理, 吉田純, "脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 -血管モデルとInvivoの模擬瘤を用いた挿入力の評価-", 日本コンピュータ外科学会誌, Vol.10, No.2, pp.147-153, 2008.
坂口正道, 横井悟, 荒田純平, 藤本英雄, "高速制御が可能な温度ディスプレイの開発", 豊田研究報告, Vol.61, pp.211-217, 2008.
永野佳孝, 佐野明人, 坂口正道, 藤本英雄, "極細かつ長尺の線状体用力センサの開発 -脳動脈瘤コイル塞栓術への適用-", 計測自動制御学会論文集, Vol.44, No.3, pp.278-284, 2008.
荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 藤野雄一, 上田幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠, "高速ネットワークを用いた日本?タイ遠隔手術実験," 日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.10, No.2, pp.139-146, July 2008. (2010年度日本コンピュータ学会論文賞(優秀症例賞)受賞)
Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Shigen Yasunaka, Kazushi Onda, Katsuya Tanaka, Naohiko Sugita, Kazuo Tanoue, Kozo Konishi, Satoshi Ieiri, Yuichi Fujino, Yukihiro Ueda, Hideo Fujimoto, Mamoru Mitsuishi and Makoto Hashizume, "Impact of network time-delay and force feedback on tele-surgery," Springer, Int J CARS (2008) 3:371-378, DOI 10.1007/s 11548-008-0228-3, June 2008.
Kentaro Go, Kenji Kashiwagi, Yuki Ito, Yu Nakazawa, and Jumpei Arata, "Eye, Robot: A Network Control System for Ophthalmologic Examination," Computer-Human Interaction, Springer, Vol.5068/2008, pp.48-57, July 2008.
2006
Masamichi Sakaguchi, Utako Kanuka, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, "Development of Directional Display Device Using Forearm Twist Motion and Human Navigation Experiments", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.4, pp.401-408, 2006.
荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 小西晃造, 田上和夫, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, 橋爪誠, 光石衛, "低侵襲手術支援システムによる日本?韓国間遠隔手術実験," 日本コンピュータ外科学会学会誌, Vol.8, No.4, pp.401-407, 2006.(2008年度日本コンピュータ学会論文賞(医学賞)受賞)
2005
Akio Morita, Shigeo Sora, Mamoru Mitsuishi, Shin'ichi Warisawa, Katopo Surman, Daisuke Asai, Jumpei Arata, Shoichi Baba, Hidechika Takahashi, Ryo Mochizuki, Takaaki Kirino, "Microsurgical Robotic System For The Deep Surgical Field: Development of A Prototype and Feasibility Studies In Animal and Cadaveric Models," Journal of Neurosurgery, Vol.103:320-327, Nov. 2005.
2004
八木橋信, 藤本英雄, 陳連怡, 坂口正道, 伊藤裕, 杉山茂, 阿部俊之, "仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム", 日本コンピュータ外科学会誌, Vol.6, No.2, pp.97-104, 2004.
2003
Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Masamichi Sakaguchi, "Motion Order System for the End Effector of an Instrument Used in Endoscopic Surgery", Advanced Robotics, Vol. 17, No. 6, pp. 481-501, 2003.
Peer-Reviewed Conference Papers
2012
Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Kenji Okuda, Akinori Onaga, Motoshi Ohno, Akihito Sano, Hideo Fujimoto, "Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Machine with a Wide Range of Working Area," Proc. of Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.2519-2524, Algarve, Portugal, Oct. 2012.
Jumpei Arata, Shogo Terakawa, James Sulzer, Roger Gassert, Hideo Fujimoto, "MRI-compatible grasping force sensor with an inclined double parallel structure using fiber optics," Proceedings of the ASME/ISCIE 2012 International Symposium on Flexible Automation (ISFA), ISFA2012-7139, 2012.
Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Kenji Okuda, Akinori Onaga, Motoshi Ohno, Akihito Sano and Hideo Fujimoto, "A Bio-Inspired Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Robot," Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp.3122-3127, 2012.
2011
Motoki Takagi, Jumpei Arata, Akihito Sano and Hideo Fujimoto, "A new encounter type haptic device with an actively driven pen-tablet LCD panel," Proc of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2012, pp.2453-2458, 2011.
Jumpei Arata, Norio Ikedo, Hideo Fujimoto, "Force Producibility Improvement of Redundant Parallel Mechanism for Haptic Applications," Proc. of Int. Conference on Intelligent Robots And Systems (IROS) 2011, pp.2145-2150, St. Francisco, US,, Sept. 2011.
2010
Naoyuki Takesue, Tomohiro Ohara, Ryota Ishibashi, Shigeki Toyama, Masahiko Hoshina, Yoshiyuki Hirai, Naoki Fukaya, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, "Position Control Methods of Spherical Ultrasonic Motor", Intelligent Robots and Systems (IROS) 2010, pp.3061-3066, Taipei, Taiwan, Oct. 2010.
Jumpei Arata, Norio Ikedo, Hideo Fujimoto, "A new multi-DOF haptic device using a redundant parallel mechanism," EuroHapcitcs2010, Part I, LNCS 6191, pp.57-64, July 2010.
Jumpei Arata, Yoshitaka Saito, Hideo Fujimoto, "Outer Shell Type 2 DOF Bending Manipulator using Spring-link Mechanism for Medical Applications," Proc. of Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA) 2010, pp.1041-1046, May 2010.
2009
Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, Patpoing Navicharern, Yuichi Fujino, Kazushi Onda, Shigen Yasunaka, Naohiko Sugita, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Keiji Tanimoto, Kazuo Tanoue, Satoshi Ieiri, Kozo Konishi, Yukihiko Ueda, "Telesurgery experiment between Japan and Thailand," Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.336-339, Oct 2009.
Hyung Wook Kim, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, "Haptic Modeling of a suction Process for a Surgery Training System," Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.71-75, Oct 2009.
Jumpei Arata, Hiroyuki Kondo, Masamichi Sakaguchi Hideo Fujoimoto, "Development of a Haptic Device "DELTA-4" using Parallel Link Mechanism," Proc. of Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA) 2009, pp.294-300, May 2009.
Jumpei Arata, Hiroyuki Kondo, Masamichi Sakaguchi, Hideo Fujimoto, "A haptic device DELTA-4: kinematics and its analysis," Proc. of world Haptics 2009, Pp.452-457, March 2009.
Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyug Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokkuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei and Hideo Fujimoto, "An open source control software using virtual fixture for surgical robots," Int J CARS(2009) 4(Suppl 1):S375-376, June 2009.
Hideo Fujimoto, Jumpei Arata, "The development of neurosurgical intelligent surgical instruments," Int J CARS(2009) 4(Suppl 1):S233-234, June 2009.
Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao, "Measurement of trocar inserting force in laparoscopic surgery to human," Int J CARS(2009) 4(Suppl 1):S95-96, June 2009.
2008
Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao, "Measurement of Trocar Inserting Motion for Endoscopic Surgery and Development of Force Feedback Device for Training System," Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, FC3-2, Nov 2008.
Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Hyung Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei, Hideo Fujimoto, "Design of an Open Core Control Software for Surgical Robots with High Connectivity," Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, FC3-4, Nov 2008.
Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Shigen Yasunaka, Kazushi Onda, Katsuya Tanaka, Naohiko Sugita, Kazuo Tanoue, Kozo Konishi, Satoshi Ieiri, Yuichi Fujino, Yukihiro Ueda, Hideo Fujimoto, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, "A surgical task evaluation study on tele-surgery," Int J CARS(2008) 3(Suppl 1):S312, June 2008.
Masamichi Sakaguchi, Hongzheng You, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao, "Development of Trocar Inserting Motion Mesurement System for Laparoscopic Surgery," Asian Conf. on Computer Aided Surgery (ACCAS) 2008 pp.40, Beijing, April 2008.
Jumpei Arata, Hiroaki Koduka, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei and Hideo Fujimoto, "Development of an open control software for surgical robots," Asian Conf. on Computer Aided Surgery (ACCAS) 2008, pp.30, Beijing, April 2008.
2007
Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Phongsaen Pitakwatchara, Shin'ichi Warisawa, Kazuo Tanoue, Kozo Konishi, Satoshi Ieiri, Shuji Shimizu, Naoki Nakashima, Koji Okamura, Yuichi Fujino, Yukihiro Ueda, Pornarong Chotiwan, Mamoru Mitsuishi and Makoto Hashizume, "Tele-surgery experiment between Japan-Thailand using high-speed Internet," Int J CARS(2007) 2(Suppl 1):S196-S198, June 2007.
Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Phongsaen Pitakwatchara, Shin'ichi Warisawa, Kazuo Tanoue, Kozo Konishi, Satoshi Ieiri, Shuji Shimizu, Naoki Nakashima, Koji Okamura, Yuichi Fujino, Yukihiro Ueda, Pornarong Chotiwan, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, "A remote surgery experiment between Japan and Thailand over Internet using a low latency CODEC system," Proc. of Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA) 2007, pp.953-959, Rome, Italy, April 2007.
Jumpei Arata, Junichi Ikemoto, Masamichi Sakaguchi, Hideo Fujimoto, "Development of the Surgical Motion Base System using a Parallel Link Mechanism," Asian Conf. on Computer Aided Surgery (ACCAS) 2007, 110076, Singapore, Nov 2007. (Award-winning: Young Investigator Award)
Masamichi Sakaguchi, Akihiro Hayashi, Hongzheng You, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Kazunari Misawa, Akimasa Nakao, "Development of Bladeless Trocar Insertion Skill Training System for Endoscopic Surgery," Asian Conf. on Computer Aided Surgery (ACCAS) 2007, 110111, Singapore, Nov 2007.
Masamichi Sakaguchi, Satoru Yokoi, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, "Information Display Using Thermal Sensation," Proc. of World Haptics 2007, HOD19, Tsukuba, Japan, Mar. 2007.
2006
Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Phongsaen Pitakwatchara, Shin'ichi Warisawa, Kozo Konishi, Kazuo Tanoue, Satoshi Ieiri, Shuji Shimizu, Naoki Nakashima, Koji Okamura, Young Kim, Sung Kim, Joon Hahm, Makoto Hashizume, Mamoru Mitsuishi, "A Remote Surgery Experiment Between Japan-Korea Using The Minimally Invasive Surgical System," Proc. of World Congress On Medical Physics and Biomedical Eng. (WC) 2006, pp.2942-2945, Seoul, Korea, Aug. 2006.
Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Phongsaen Pitakwatchara, Shin'ichi Warisawa, Kozo Konishi, Kazuo Tanoue, Satoshi Ieiri, Shuji Shimizu, Naoki Nakashima, Koji Okamura, Young Soo Kim, Sung Min Kim, Joon-Soo Hahm, Makoto Hashizume, Mamoru Mitsuishi, "A Remote Surgery Experiment Between Japan-Korea Using The Minimally Invasive Surgical System," Proc. of Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA) 2006, pp.257-262, Orlando, Florida, US, May. 2006.
Hiroki Takahashi, Shin'ichi Warisawa, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata, Makoto Hashizume, "Development of High Dexterity Minimally Invasive Surgical System with Augmented Force Feedback Capability," Proc. of The First IEEE / Ras-Embs International Conference On Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) 2006, pp.284-289, Tuscany, Feb. 2006.
Jumpei Arata, Shin'ichi Warisawa, Makoto Hashizume and Mamoru Mitsuishi, "Development of A Dexterous Minimally-Invasive Surgical System," Proc. of Asian Conf. on Computer-Aided Surgery (ACCAS) 2006, pp.4011-4014, Seoul, Korea, Sept. 2006.
2005
Jumpei Arata, Mamoru Mitsuishi, Shin'ichi Warisawa, Katsuya Tanaka, Takashi Yoshizawa, Makoto Hashizume, "Development of A Dexterous Minimally-Invasive Surgical System with Augmented Force Feedback Capability," Intelligent Robots and Systems (IROS) 2005, pp.3738-3743, Alberta, Canada, Aug. 2005.
2004
Daisuke Asai, Surman Katopo, Jumpei Arata, Shin'ichi Warisawa, Mamoru Mitsuishi, Akio Morita, Shigeo Sora, Takaaki Kirino, Ryo Mochizuki, "Micro-Neurosurgical System In The Deep Surgical Field," Proc. of Int. Conf. On Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention 2004 (MICCAI2004), pp.33-40, Rennes, France, Sept. 2004.
Jumpei Arata, Kouji Tanaka, Katsuya Tanaka, Shin'ichi Warisawa, Makoto Hashizume, Mamoru Mitsuishi, "Remote Robotic Surgery System For A Laparoscopy," Proc. of The Japan-Usa Symposium on Flexible Automation (JUSFA) 2004, JS020, Denver, US., July 2004.
Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata, Takashi Yoshizawa, Shin'ichi Warisawa and Makoto Hashizume, "Development of A High Dexterity, Minimally-Invasive Surgical System with Augmented Force Feedback Capability," Proc. of The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conf. On Robotics Automation (TEXCRA) 2004, pp61-62, Tokyo, Japan, Nov. 2004.
2003
Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata, Katsuya Tanaka, Manabu Miyamoto, Takumi Yoshidome, Satoru Iwata, Shin'ichi Warisawa, Makoto Hashizume, "Development of A Remote Minimally-Invasive Surgical System with Operational Environment Transmission Capability," Proc. of Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA) 2003, pp.2663-2670, Taipei, Taiwan, Sept. 2003.